机器人开发
焊好板子，
再让机器人动起来。
鸿尘客 Honchic · 关于我写代码，也焊板子
写代码，也焊板子
脑洞得做出来才算数
我是鸿尘客，嵌入式开发工程师、机械电子工程硕士。日常做外骨骼机器人与 ROS2，把模型往嵌入式端搬。业余做桌面小硬件，也用 AI 写代码、搭流水线；踩过的坑、跑通的办法，都记在这里。
专业技能
嵌入式、机器人、模型部署与软件开发
- 嵌入式开发
- STM32 / ESP32 / GD32ARM / RISCVFreeRTOS / RT-ThreadTCP/IP / MQTT / CAN / Ethercat
- ROS 系统开发
- ROS1 / ROS2TF / SLAM / Navigation / WebotsGazebo / RViz / RQT / ROS Bridge
- 机器人开发 · 制作与调试
- 工业设计 / SolidWorks / 3D 打印原理图 / PCB Layout / 硬件调试软件开发、文档、视频制作与产品宣发
深度学习
模型跑得通，
也得装进设备里。
- 框架
- PyTorch / TensorFlow / Keras / ONNX Runtime / TFLite
- 应用
- CV / NLP / ASR / TTS / YOLO
- 部署
- 模型轻量化、部署与硬件加速
编程语言
从单片机到网页，
代码把它们接起来。
- 系统与应用
- Python / C / C++
- Web
- TypeScript / JavaScript
- 脚本与工具
- Shell / Rust / Go
工具与环境
Linux / SSH / npm / DockerGit / SourceTree / Git LFSCI/CD / Nginx / GDB / Valgrind
教育与工作经历
从机械电子学习，到嵌入式与机器人开发
- 工作
嵌入式开发工程师
YOLO / TFLite 在嵌入式端的轻量化部署。主导外骨骼机器人算法开发与 ROS2 集成，落地商用外骨骼助力产品。
- 研究生
机械电子工程硕士
搭建 Gazebo 与 Webots 仿真平台，完成多场景自主导航验证；参与校企合作项目，开发基于 FreeRTOS 的嵌入式视觉识别模块，用于工业巡检机器人。
- 本科
机械电子工程学士
学习机械设计、嵌入式系统、自动控制，以及 C、C++、Python。
一起折腾点什么
技术交流、项目合作，优先通过微信联系；添加时请说明你关注的内容
微信 · 首选联系聊聊技术，
聊聊技术，
也聊聊想做的东西。
18954242710
点击复制微信号也可以在这些地方找到我。