机器人开发
从画结构、焊板子，到让机器人跑起来。也收录桌面硬件与手势控制的折腾。
2026
黄油机器人：把《瑞克和莫蒂》里的脑洞做成实物
黄油机器人把《瑞克和莫蒂》里的方头单眼小家伙做成了实物，搭配履带、视觉和机械手臂，完成自主导航、寻找黄油与抓取，也能语音对话。本文从结构取舍、涂装和总装聊起，展示双主控、语音、运动控制与网页可视化怎样接进这台 DIY 作品。
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2025
魔法失效，科技来补：做一根能控制家电的赛博魔杖
一根装着全志 V851S 和 BMI088 的赛博魔杖，用神经网络认出挥动手势，再通过 Wi-Fi 和 MQTT 把结果交给本地 Home Assistant，去关顶灯、开台灯、一键观影。本文按视频里的制作顺序，聊硬件分区、多人数据采集、外形雕刻，以及为什么让魔杖只负责说出手势，把设备调度留给自动化。
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复刻桌面轮足机器人，桌上多了个会自己站稳的小搭子
复刻 B 站世博同学（穆世博）开源的桌面级双轮腿机器人：ESP32 主控，SimpleFOC 以力矩模式驱动两颗轮毂无刷电机，两只 STS3032 总线舵机调节腿高，连上它的热点就能在浏览器里遥控。本文顺着开源资料拆开机械件、四块电路板和控制代码，讲清自平衡怎样拆成四个比例项、腿高与跳跃怎样换算到舵机，并整理上电流程、舵机标定、WiFi 设置和复刻时要留意的细节。
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2024
马里奥无聊方块复刻教程：备料、装配、烧录与换音效
用 ESP32、双舵机、SSD1306 OLED 和 MP3 模块，做一只会自己关开关的马里奥问号砖。本文按备料、打印、焊接接线、九步装配、固件烧录和音频导入展开，配合项目原图说明关键操作，再讲清表情素材与音效数量的修改条件。
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把天气装进一块墨水屏，桌面上多了个小东西
一块 200 × 200 像素的墨水屏，配上 ESP32，把图案、天气和时间留在桌面上。本文从电子纸的反射显示、画面保持与刷新节奏讲起，拆解 LVGL 到黑白画布的交接，并给出工程入口、引脚和复刻时需要修正的代码，分清面板的省电潜力与整机功耗。
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2023
给拓竹 P1S 垫高一层，再教它自己开灯
这是我的第一个 DIY 作品。为了给拓竹 P1S 接上 AMS、解决料盘卡料，我搜了一圈，没有找到完全满足要求的现成产品，于是自己画模型、3D 打印，做了一个会看人、会看打印动作、也能远程控制的智控增高架。本文沿着脑图、四根 GPIO 和装配过程讲起，对照早期视频与当前公开固件，拆开灯带计时、MQTT 控制和网页升级，并说明风扇与复刻资料还缺哪些部分。
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