系列教程15 章完整手册黄油机器人复刻教程鸿尘客 · 机器人开发机器人开发本站整理 2026-01-20从准备到复刻,按章节一步步做。 这里汇集黄油机器人的项目介绍、硬件资料和软件部署方法。 可以从准备工作开始逐步复刻,也可以按需查阅语音交互、视觉检测、建图定位等功能章节。 从第一章开始阅读全书目录搜索本书 项目介绍 黄油机器人项目介绍 开始复刻 开始前的准备 准备模型与软件资源 复刻步骤 复刻步骤与操作顺序 如何开始 主机环境配置 端侧环境配置 硬件连接与测试 语音识别与合成 Foxglove 可视化 视觉检测与视频推流 SLAM 建图与定位 扩展学习 工作目录 扩展学习 目标检测模型训练与转换 Nav2 导航与任务原型 参考资料 参考资料