参考资料

机器人开发鸿尘客本站整理 2026-01-20

遇到需要进一步了解的安装、参数或接口，可以查阅下面的工具文档与参考教程。

ROS 2 Documentation (Humble)
- 官方权威文档，包含安装、教程、API 说明。
- 链接：https://docs.ros.org/en/humble/
ROS 2 Design
- ROS 2 的设计理念与架构说明（REP）。
- 链接：https://design.ros2.org/
Ultralytics YOLOv8
- 实时目标检测、分割、姿态估计框架。
- 链接：https://docs.ultralytics.com/
RKNN-Toolkit2
- 瑞芯微 NPU 模型转换与推理工具链。
- 链接：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2
OpenCV
- 开源计算机视觉库文档。
- 链接：https://docs.opencv.org/4.x/
Docker Documentation
- 容器化部署官方指南。
- 链接：https://docs.docker.com/
NVIDIA Container Toolkit
- Docker 调用 GPU 配置指南。
- 链接：https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/index.html
Colcon
- ROS 2 构建工具使用手册。
- 链接：https://colcon.readthedocs.io/
Foxglove Studio
- 可视化调试工具文档。
- 链接：https://foxglove.dev/docs
参考资源

接着读，也接着做。