如何开始

从零复刻：先查看硬件资料并准备所需部件，再配置开发电脑与机器人系统，测试相机、雷达、麦克风和串口。

系统与驱动固件已就绪：可以从硬件测试开始，确认 NFS 目录可用后部署语音和视觉模型。

使用预训练黄油模型：直接进入视觉部署，无需先准备训练数据集。

准备建图：先运行底盘、EKF 和雷达，确认 TF 连通，再启动 SLAM。