端侧环境配置

sudo auto_login_cli.sh root

sudo nmcli dev wifi connect wifi名称 password wifi密码
ip addr show wlan0

ssh root@端侧IP地址

# 1. 安装和挂载NFS
sudo apt update
sudo apt install -y nfs-common
mkdir -p /mnt/nfs
# 手动挂载，重启后不会自动挂载
# 命令格式：sudo mount -t nfs -o nolock 主机IP地址:/主机共享路径 端侧挂载路径
sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.22.177:/home/k/hy_linux/nfs /mnt/nfs

# 2. 配置nfs开机自动挂载
# 2.1 修改环境变量，设置开机自动加载~/.bashrc
echo -e 'if [ -f ~/.bashrc ]; then\n    . ~/.bashrc\nfi' >> ~/.bash_profile

# 2.2 修改环境变量，添加自动挂载nfs命令并激活环境
echo 'sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.22.177:/home/k/hy_linux/nfs /mnt/nfs' >> ~/.bashrc
source ~/.bash_profile

# 挂载emmc作为存储空间并配置开机自动挂载
# 查看所有存储设备和分区，查看是否有未挂载的eMMC分区
lsblk
# 格式化存储空间大的分区格式化为ext4（-F强制格式化，-L添加卷标hy_tmp，方便识别）(按实际情况修改mmcblk0p2)
sudo mkfs.ext4 -F -L hy_tmp /dev/mmcblk0p2
# 创建挂载点目录
sudo mkdir -p /hy_tmp
# 设置目录权限（允许所有用户读写执行，方便存放文件）
sudo chmod 777 /hy_tmp
# 设置目录所有者（可选，让当前用户拥有完整权限）
sudo chown $USER:$USER /hy_tmp
# 查看mmcblk0p2的UUID（复制输出中的UUID值，不含引号）
blkid /dev/mmcblk0p2
# 使用nano编辑器打开fstab（新手推荐nano，操作简单）
sudo nano /etc/fstab
# 添加以下内容到fstab文件末尾(将UUID替换为实际值)
# 写入 /etc/fstab 的内容：UUID=实际UUID /hy_tmp ext4 defaults 0 2
# 查看是否挂载成功
df -h
# 读写测试
# 进入/hy_tmp目录
cd /hy_tmp
# 创建测试文件夹和文件
mkdir video audio screenshot
touch audio/test.mp3 video/test.mp4 screenshot/test.png
# 查看创建结果
ls -l

# 一键配置ROS2 humble开发环境
cd /opt
wget --no-check-certificate https://fishros.com/install -O fishros
chmod +x fishros
./fishros
# 1:一键安装 -> 1:更换系统源再继续安装 -> 2:更新系统源并清理第三方源 -> 1：自动测速选择最快的源 -> \
# 1:中科大镜像源 -> 1:humble(ROS2) -> 1:humble(ROS2)桌面版 -> 开始自动安装等待20min左右